中国运载火箭技术研究院（简称“火箭院”）北京航天发射技术研究所研制出舞台三维飞行机构，打破了国外垄断。
舞台演出时，演员或设备可以停留在高空中，进行飞行等高难度动作，大多通过舞台三维飞行机构这类舞台设备辅助完成。
△舞台三维飞行机构演示图
据该产品研发人员许路介绍，以往国内这类设备基本都从国外厂商进口，主要原因是国内舞台设备制造商没掌握舞台三维飞行机构的控制算法，因此没有能力承接相关产品的定制配套。北京航天发射技术研究所在机械、电气、液压及控制等学科相互交叉的有多年的技术积累，同时具有多自由度运动控制系统的研制经验，因此在舞台设备研制上具备先天的技术优势。
许路说：“通过研究，我们研制出了一种高效的舞台三维飞行机构的控制算法，能使舞台仿真计算精准、高效、范围更广。”
同时，该所研发的舞台三维飞行机构，还加入了指定点到达控制、自动蔽障等技术，使其可根据导演设计需求，在目标点和固定点中自动规划运动路线，让物体运动得更自然，更人性化。许路介绍，比如一些双扭曲线、三维螺旋等复杂的高难度曲线运动，舞台三维机构也能轻松展现，让表演视觉效果更加真实，有冲击力。
现在该产品可应用在体育馆、演播厅、户外等场地。将来，该产品还可推广应用在施工行业的搬运、吊装上。
