导弹总体和自动控制技术专家
1916年12月18日生于安徽芜湖。1947年获英国伦敦大学帝国学院硕士学位。中国科学院学部委员、院士，国际宇航科学院院士。中共十三大代表，第六、七届全国人大代表。
1957年调入国防部五院二分院，历任研究室主任、设计部主任，十二所所长，一院、二院副院长，航天部总工程师，科技委副主任，高级技术顾问等职。曾担任多个型号的副总设计师、总设计师。主持多种型号控制系统试制及改型设计，解决研制中的重大理论和工程技术问题；主持研制成功我国第一代固体火箭。
曾获国家科学技术进步特等奖，全国“五一”劳动奖章，香港求是科技基金会杰出科学家奖，1999年被国家授予“两弹一星功勋奖章”。2011年11月23日逝世。
