火箭飞行过程中，科研人员是如何实时掌握火箭的飞行姿态的？怎样才知道火箭的飞行轨迹是否正确呢？
针对这个问题，中国运载火箭技术研究院（简称“火箭院”）研发中心飞行器总体设计师李海岩用跑步打了一个形象的比喻：如果要测出一个人跑步时的速度，一般有两种方法，一种是让人戴上具有测速功能的手环，另一种是在跑道周围安装一些测速仪。与此类似，要想知道火箭的飞行是否正常，一般也有两种方法，一种是获取遥感参数，简称“遥测”；还有一种是外弹道跟踪测量，简称“外测”。
什么是遥测？
遥测就是在火箭的关键部位，安装一些传感器、变换器。其中传感器是为了测量出火箭飞行过程中的各种参数；变换器是将这些参数转换为电信号，然后传回地面测控站，供地面人员实时掌握火箭飞行状态。这个道理就与人戴测速手环一样。
△飞行遥测图像
什么是外测？
外测就是通过地面测控站的一些设备，比如雷达、光学望远镜等，获取火箭所在的轨道位置等信息。通常有两种手段，一是光学测量法，就是利用带有随动机座的大型望远镜，像人的眼睛一样，随时盯着飞行中的火箭，通过测量随动机座的方位角和俯仰角来计算出火箭的弹道参数。虽然这种方法使用起来方便，但是受光照条件限制，不能全天候工作。
△雷达
另一种方法是无线电跟踪测量，就是利用无线电波在空间的传播规律，对火箭进行跟踪和测量。通过测量无线电波在空间传播的时间，计算出火箭的位置，并通过运动目标与固定测量站之间的多普勒频移，来计算火箭的速度。
遥测测什么？
一般情况下，全箭遥测参数种类繁多，各系统遥测参数少则十几个，多则几百个。例如推进系统参数包括压力、液位、流量、转速等；控制系统参数包括飞行时序、姿态角、电压电流、速度、加速度等；环境参数包括过载、振动、冲击等。这些参数较全面地实时表征了火箭的工作状态。
外测测什么？
一般外测参数包括距离、方位角、俯仰角等，将这些参数进一步处理后就可以得到火箭的运动参数，从而实时掌握火箭的飞行轨道、姿态等信息。
（图片来自于网络）
