某地发生地震险情，现场环境恶劣，处处充满危机，救援人员前往搜救，存在很大风险……
怎么办？怎么办？
四足机器人挺身而出，“观察”四周环境，避开路上障碍，切换行走方式，快速前往震区搜救受困人员，并送去救援物资。
是不是很厉害！
这个“四足机器人”是火箭院总体设计部“多模态智能仿生机器人”项目的设计成果。近日，该成果从全国1632项发明成果中脱颖而出，取得第17届北京发明创新大赛金奖。
项目创新利用仿生学、多模态转化决策、欠驱动行走控制、强化学习等前沿技术，研制多模态智能仿生机器人。该机器人具备轮式、四足、袋鼠等多种运动模态，适应平地运动、楼梯攀爬、双臂作业等任务。
同时，它还能通过复杂环境感知技术，选取当前环境下最低运动成本模态，实现低功耗、高效率移动与作业。成果创新采用“肩髋-膝肘”式四足机器人拓扑结构，具备紧凑收纳、单人便携等优势。
多模态智能仿生机器人具有出色的非结构环境适应性，在疫情防控、灾后救援等领域有广阔应用前景。
同时，火箭院的“数控机床自动柔性镜像装夹减振系统”“钛合金3D打印捆绑接头”“站箭解锁用降冲击分离技术研究”等成果也在第17届北京发明创新大赛中取得奖项。获奖成果皆由院工会系统通过北京市职工技术协会推荐至北京发明协会。
